可以不预约，机动车年检不预约也是可以办理相关手续的，到检测机构之后，需要按照先后顺序来排队，如有预约的车辆过来年检，需要先让预约车辆进行年检，没有预约的车辆按照顺序排队等候。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验,对检验结果承担法律责任。质量技术监督部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理,对机动车安全技术检验设备进行检定,对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。