可撤销合同的法定情形如下：1、欺诈，欺诈是指一方当事人故意实施某种欺骗他人的行为，并使他人陷入错误而订立的合同；2、胁迫，胁迫是指一方当事人直接以物质性强制或精神性强制迫使对方与已订立合同。也就是行为人以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害，或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要胁，迫使对方作出违背真实意思表示的行为；3、乘人之危，乘人之危是指行为人利用他人的危难处境或紧迫需要，强迫对方接受某种明显不公平的条件并作出违背其真意的意思表示。比如，某乙一直想购买某甲的一张邮票，但某甲并不想出卖，一日，某甲之子不幸落入一水库中，当时在场之人只有某乙会游泳，某甲重金要求围观之人救助其子，于是某乙提出不要重金只要该邮票作为报酬，某甲救子心切，不得不同意该要求，事后某甲之子得救，但因此成诉，此案即属乘人之危；4、重大误，重大误解是指行为人对于合同的重要内容产生错误的认识，并且基于错误认识而订立的合同。重大误解多因自己的过错，对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等合同的内容发生错误的认识，从而导致行为的后果与自己的意思相悖；5、显失公平，显失公平是指合同中的权利义务关系明显不符合权利义务对等原则的合同。这是一方当事人利用优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反了公平、等价有偿这一基本民法原则，而使另一方的利益严重受损的一种情形。不能履行合同的原因有：1、合同标的物已灭失；2、已被第三人善意取得；3、已被政府征收或已被法院执行；4、合同无效等情形。合同履行原则有：1、实际履行原则；2、诚实信用原则；3、适当履行原则；4、协作履行原则；5、经济合理原则。综上所述，即因债务人的不正当履行造成债权人履行利益以外的其他损失的行为。如债务人交付有传染病的家畜，致使债权人其他家畜感染死亡等。除迟延履行，不适当履行外，还包括部份履行、履行方法不当、履行地点错误等其他违约行为。对于部分履行，债务人可分别按部分履行不能、拒绝履行或迟延履行的规定承担违约责任；即债务人虽履行了债务，但履行标的有缺陷，以致减少或丧失该履行标的价值或效用，致使债权人的履行利益未能得以充分的实现的行为。【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第五百六十三条有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；（五）法律规定的其他情形。以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。