根据刑事诉讼法及相关司法解释的规定，人民法院经过对案件的审理，查清了控辩双方争议的事实和证据，足以证明被告人构成犯罪及量刑要件，或被告人不构成犯罪，可以当庭宣判；如案情复杂合议庭需要另行评议的，案件需要提交审判委员会讨论决定的，也可以另行指定日期宣判。当庭宣判是以案情简单、案件事实清楚、法庭已查明案件事实和证据、并能正确使用法律等为前提条件。刑事案件人命关天，涉及犯罪嫌疑人的人身自由，涉及到被害人的精神创伤或财产损失，关乎人权、社会公平正义等诸多社会因素，因此对刑事案件当庭宣判，更应该慎重。当然，对节约司法资源，提高司法审判的工作效率来讲，对案情简单，控辩双方已充分表达意见，当庭宣判不会产生不良社会影响的案件，也还是应当提倡当庭宣判。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。

一、刑事案件一般开庭几次

一般来说刑事案件在一个审判程序中只开一次庭，开庭审理的时间长短或者天数根据具体案件而不同。当在第一次开庭时出现应当中止审理的情形时，就同一案件就会开两次庭。

但无论如何法院都会控制开庭的次数，每个案件都会在庭审前做好准备，争取一次开庭审理完毕。总之，如果审理还没有延期的，或是中止的，那么这个刑事公诉的一审期限就是一到五个月的，高级法院的批准的，最长的就是二到五个月。要是审理延期了或者是中止了，那么这个审判期限就得中止或者重新计算，诉讼案件经过了批准后是可以延长2个月的。

如果是有刑事诉讼法的第一百二十六条规定的情况的在经过省级高级人民法院的批准了，可以延长1个月，而最高人民法院所受理的刑事上诉和抗诉案件在经过了最高人民法院批准，也能延长1个月，由于在审判的实践中，法院案件太多，因此也经常延期审理。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条

宣告判决，一律公开进行。

当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。

二、刑事案件开庭后多久出判决结果

刑事案件开庭后多久出判决结果，需要根据具体案件来决定。

根据《刑事诉讼法》第二百零八条规定，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。

人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。

人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。