法律分析：

1、双方(父母与子女)签订房产赠与书面合同，即赠与书;2、双方携带原房屋所有权证、赠与合同，缴纳契税;3、办理公证(缴纳公证费：放假的千分之一)。按照《关于房产登记管理中加强公证的联合通知》的规定，房屋赠与必须办理公证;4、办理产权转移登记手续。双方共同到房地产管理机构申请房产变更登记，并提交以下证明资料：申请书、身份证件、原房地产产权证、赠与书及公证书、契税收据;5、房屋过户给子女。若您未办理产权转移登记手续，只是签订了书面赠与合同，并且将原房屋产权证交给受赠人的，根据最高人民法院的规定，也应当认定赠与成立。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。