满足下列条件的自书遗嘱有效：

1、遗嘱人立遗嘱时应当神志清楚，能正确表达自己意愿，不被威胁、胁迫。

2、遗嘱人的遗嘱只能处分自己的个人财产。

3、遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

4、遗嘱应符合形式要件。即由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

【本文关联的相关法律依据】

《民法典》第一千一百三十四条

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。