法律分析:

如果祖父母生前立有遗嘱，明确约定了遗产给孙子女继承的，孙子女能继承祖父母的遗产；如果没有遗嘱，按照法定继承的，祖父母的第一顺序继承人有继承权的，孙子女不能继承祖父母的遗产。

法律依据:《《中华人民共和国民法典》》第一千一百三十三条

【遗嘱处分个人财产】自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

自然人可以依法设立遗嘱信托。