超过六年以上的二手车，一年年审一次。新车六年之内是免检的，只需要每隔两年领取年检标志，六年之后，每年年检一次。其他的车辆则根据相应的规定进行年检。

法律依据：

《道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车五年以内每年检验一次；超过五年的，每六个月检验一次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车十年以内每年检验一次；超过十年的，每六个月检验一次；

(三)小型、微型非营运载客汽车六年以内每二年检验一次；超过六年的，每年检验一次；超过十五年的，每六个月检验一次；

(四)摩托车四年以内每两年检验一次；超过四年的，每年检验一次；

(五)拖拉机和其他机动车每年检验一次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。