律师分析：

1、所需携带的资料：携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。2、填写申请表：到车管所填写机动车年审申请表，并缴纳检车费，小型车是150元。3、外观检查：由工作人员对车辆进行外观检查，要准备好灭火器和警示三脚架。

【法律依据】：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十三条机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。