法律分析：

刑事拘留无罪释放的手续有：

1、拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕的，通知立即释放；

2、逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放；

3、人民检察院作出免诉、不起诉决定，办案机关通知释放；

4、人民法院审判后宣告无罪或者免除刑事处罚的，通知释放；

5、看守所监管的决犯服刑期满的。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百六十三条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。