法律分析：首先，公安交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向法院提交的重要证据。其次，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足部分由侵权方赔偿。第三，诉讼费由原告先行垫付，可以在起诉时请求由被告承担，胜诉后法院会判决，在证据确凿的情况下，被告不出庭，可以缺席判决。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十七条《刑法》第三百一十三条【拒不执行判决、裁定罪对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金