公司上市失败六个月后可以重新申请，前提是上一次IPO申请被拒的原因不是因为造假，公司在拿到证监会给出的不予核准发行上市的文件之后可以在六个月之后再次申请，但是必须要重新排队。如果是因为造假被拒，那么是必须要等到36个月之后才能申请。

公司上市应遵循下列流程如下：

1、具有上市实力和资质的公司；

2、依法进行股份改制；

3、券商内核；

4、保荐机构推荐；

5、经证券监管部门批准；

6、公司股票依法在证券交易所进行上市交易。

公司上市的程序比较复杂，花费时间也比较长，如果初次申请没有通过被驳回的，可以在六个月后再次申请上市手续。公司上市需要准备充分的材料，先经过证监会批准，经过初步审核通过的，再向交易所申请手续。

【本文所涉及的法律依据】：：

《中华人民共和国证券法》

第四十八条

申请证券上市交易，应当向证券交易所提出申请，由证券交易所依法审核同意，并由双方签订上市协议。证券交易所根据国务院授权的部门的决定安排政府债券上市交易。根据法律规定可以得知，上市失败后，如果不是因为造假的原因，那在拿到证监会出具的不予核准发行上市的批文后六个月后可以重新申请。