法律分析：驾驶证有效期满前90日内，持身份证(暂住地申领的提交暂住证)、驾驶证和证件相片三张到核发地车管所领取《机动车驾驶证申请表》填写后到车管所指定的体检点体检获身体条件证明后一并提交办理换证业务即是，交付10元工本费后领回新的驾驶证。如果是(A类、B类)到期提交身体条件证明的不需要填写申请表。如果本人有因在异地不能自己申请办理换证业务时。可将身份证、驾驶证、县以上医疗机构出具的身体条件(体检)证明和的证件相片三张一同寄回，委托家人或朋友帮忙办理。

大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人审验的情形包括两种：一是每个记分周期结束后三十日内，应当到公安交管部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期的审验。审验时，驾驶人应当填表如实申报身体条件，不需要提交医疗机构出具的身体条件证明。二是驾驶证转到异地或者有效期满换证时，应当到公安交管部门接受审验。审验时，驾驶人应当提交医疗机构出具的身体条件证明。需要提醒的是，驾驶人没有按照规定参加审验仍驾驶机动车的，公安交管部门将处200元以上500元以下罚款。部分大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人，如果没有驾驶大中型客货车需求的，可以主动申请降为小型汽车驾驶证，避免因逾期未审验受到相关的处罚。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。