法律分析：1、包工头需要准备好起诉状及相关的证据材料，递交到被告人所在地的法院起诉，在收到立案通知书的情况下需要按照通知的时间出庭参与庭审活动，从立案到开庭的时间也是法院确定的，庭审结束后原告可以收到法院的判决书。

2、工伤纠纷起诉包工头和公司需要先行仲裁，工伤纠纷属于劳动争议，适用仲裁前置。仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内提交起诉状，向人民法院提起诉讼。

关于劳动仲裁法定追诉时效期限的相关法律规定，如下：

《劳动法》第八十三条规定：“劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。一方当事人在法定期限内不起诉又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。”

《企业劳动争议处理条例》第三十条规定：“当事人对仲裁裁决不服的，自收到裁决书之日起15日内，可以向人民法院起诉；期满不起诉的，裁决书即发生法律效力。”根据上述规定，劳动争议案件当事人向人民法院提起诉讼，应当同时具备以下三个条件：

1、劳动争议仲裁委员会对当事人之间的劳动争议进行了仲裁，并且依法作出了仲裁裁决书；

2、当事人对劳动争议委员会作出的仲裁裁决不服；

3、向人民法院提起诉讼的期限是自收到仲裁裁决书之日起15日内。

综上所述，劳动争议诉讼时效是在收到劳动仲裁裁决书之日起15天。

劳动争议案件诉讼时效与仲裁时效的关系是：诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，就丧失了请求法院保护民事权益的权利的法律制度。仲裁时效是指具有诉讼权利能力的当事人，必须在法定的期限内行使自己的权利，否则，法律规定消灭其申请仲裁权利的一种时效制度。而在劳动争议案件中，仲裁是诉讼的必经程序。对仲裁前置的诉讼案件，究竟应适用哪个法定期间？我国仲裁法规定：“法律对仲裁时效有规定的，适用该规定。法律对仲裁时效没有规定的，适用诉讼时效的规定。”劳动法对劳动争议仲裁时效没有规定，劳动争议案件就适用该规定的行使权利的法定期间。因此，劳动争议案件的诉讼时效与仲裁时效是有联系的，劳动争议案件的诉讼时效寓于仲裁时效之中。

法律依据：《劳动法》第八十三条规定：“劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。一方当事人在法定期限内不起诉又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。”