发现未成年人失踪，需立即报警需求帮助，不存在时间的限制。孩子失踪后的24小时是黄金寻找期，发现孩子失踪或走失时，家长应立即拨打110求助，并让家庭成员到辖区派出所报警，警方接报后会在第一时间立案调查，不需等24小时。

【本文关联的相关法律依据】

《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》具有下列情形之一，经审查，符合管辖规定的，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：

（1）接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的；

（2）接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的；

（3）接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的；

（4）发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的；

（5）发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的；

（6）表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的。

公安机关在工作中发现犯罪嫌疑人或者被拐卖的妇女、儿童，不论案件是否属于自己管辖，都应当首先采取紧急措施。经审查，属于自己管辖的，依法立案侦查；不属于自己管辖的，及时移送有管辖权的公安机关处理。人民检察院要加强对拐卖妇女、儿童犯罪案件的立案监督，确保有案必立、有案必查。