宣判无罪的可以当天释放。法院宣告缓刑以后，必须先行作出变更强制措施的决定，改为监视居住或者取保候审，并立即通知公安机关。公安机关接到法院决定后，应无条件的办理释放手续，发给释放证明。最迟当日24时之前，被宣告缓刑的罪犯就可以离开羁押场所回家。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》

第九十四条人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。

取保候审后多久开庭呢

取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施，期限为十二个月，因此并没有具体明确开庭期限。

《刑事诉讼法》第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

检察院提交法院后多久开庭

关于检察院移送到法院的案件的开庭时间，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十六条，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条，开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。

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