有。

开庭有当场释放的可能。当庭释放一般是哪些没有犯罪事实的人，要是有犯罪行为的人当庭释放是不可能的，在开庭的时候要拿出所持有的证据来进行辩论，争取自己的合法权益的保护。如果犯罪证据确凿，是不可能释放的，如果法院不认为是犯罪的，可以宣告无罪，予以释放。

庭审理是指人民法院在完成审判前的准备工作之后，在法院或其他适宜场所设置的法庭，对案件进行审理的过程。

无罪释放是当庭放人嘛？？

是的，宣判无罪释放是当庭释放，无罪释放一般由法院当庭宣布。无罪释放当庭就可以出去。或者还需要办理一些手续，但也不超过一天。人民法院判决被告人无罪的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放，不存在公安机关要几天才放人的情形。司法机关对在押的被告人宣布无罪时，解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由的行为。

【本文所涉及的法律依据】：：

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百零九条

人民检察院发现人民法院审理案件违反法律规定的诉讼程序，有权向人民法院提出纠正意见。

第二百零八条

人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。

人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。

人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。