刑事案件的撤销机关根据阶段和办案主体的不同而异，程序分为侦查、审查批捕和起诉三个阶段，其中公安机关和检察院在认为情节轻微、危害不大时可作出不起诉决定，法院可以宣告无罪；被害人无权撤案，只有公检法在查清事实后才能撤案，根据《刑事诉讼法》规定的情形可以撤销、不起诉、终止审理或宣告无罪。

法律分析

刑事案件根据阶段及办案主体的不同，撤销的机关也就不同，程序一般都差不多。分为三个阶段：侦查阶段、审查批捕阶段和起诉阶段。在侦查阶段，公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，公安机关报检察院做不起诉处理。检察院阶段与法院阶段程序差不多，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察院可以直接作出不起诉决定，法院可以作出无罪判决。

刑事公诉案件被害人没有权力撤案。只有公检法在查清案件事实后认为要撤案的才能撤案。我国刑诉法规定“自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”《刑事诉讼法》规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

拓展延伸

刑事案件程序中的撤销申请审查

刑事案件程序中的撤销申请审查是指被告或其代理人对刑事案件的程序提出撤销申请，并经过法庭审查的过程。在审查中，法庭将对撤销申请的合法性、合理性进行评估，并考虑案件的具体情况、证据的充分性、法律程序的合规性等因素。撤销申请审查的目的是确保刑事案件程序的公正、公平和合法性，保障被告的合法权益。在审查过程中，法庭将权衡各方的利益，做出公正的决定，以维护司法公正和法律秩序。

结语

根据以上所述，刑事案件的撤销申请审查程序旨在保障被告的合法权益，确保刑事案件程序的公正、公平和合法性。在审查过程中，法庭将全面考虑案件的具体情况、证据的充分性以及法律程序的合规性等因素，以权衡各方的利益并做出公正的决定。撤销申请审查的结果可能导致案件的撤销、不起诉、终止审理或宣告无罪。这一程序的实施有助于维护司法公正和法律秩序。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。