取保候审不一定要开庭。如果是在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向公安机关申请取保候审。其条件为：1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。

一、刑事拘留一般多久可以保释

刑事拘留中的任何时间段都可以申请取保候审。取保候审的条件有：

1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。

二、批捕后公安局补充侦查阶段是否能取保候审

批捕后公安局补充侦查阶段只要符合取保候审办理条件的依然可以办理。取保候审的需要嫌疑人满足下列条件之一：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

三、被刑事拘留有谅解书可以取保吗

二者没有没有必然的关系，不以必须取得受害人谅解为必要条件，符合法律规定，即可申请办理取保。申请取保候审不以取得受害人谅解为前提条件，但是取得受害人谅解对办理取保候审更有利。

以下情况可以取保候审：

1．应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。

2．可能判处有期徒刑以上刑罚，采取保释不致发生社会危害性的。

3．可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。