法律分析:
代驾他人车辆发生交通事故的，代驾公司及其保险公司需要承担相应的赔偿责任。代驾司机与代驾公司成立劳务或者劳动关系，其工作期间发生的事故，由公司承担赔偿责任，但代驾司机存在重大过失或者故意的，代驾公司可以向司机追偿。《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条
用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。