驾驶证已经过期半年了的，应当这样换证：1、前往当地车管所，填写相关的表格资料；2、前往车管所指定的医院或体检中心，按流程体检；3、带上原驾驶证、身份证、上述表格及复印件，在车管所办理，当场即可领取新的驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：（一）机动车驾驶人的身份证明；（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十四条机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，并申报身体条件情况。