法律分析：根据我国法律规定，胁迫指行为人为达到某种非法目的，而采取的足以造成他人产生精神上强制力或直接对他人肉体施加暴力强制的行为。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。