受托人的义务与责任如下：

1．办理委托事务的义务。受托人对委托事务原则上应亲自办理，只有在事先取得委托人的同意，或因情况紧急的情况下，为了委托人的利益可以转托他人。

2．遵守委托指示的义务。

3．报告的义务。受托人应将委托事务情况向委托人报告。

4．转移利益的义务。受托人应将办理委托事务取得的各种利益及时转移给委托人。

5．转移权利的义务。受托人以自己的名义为委托人办理事务取得的权利，应将权利转移给委托人。

一、受托人不能行使介入权的情形有哪些

受托人不能行使介入权的情形有：

1．未被披露的本人行使介入权与合同中的明示或默示条款是相抵触的。

2．第三人是基于信赖代理人的人身因素而与其缔约的。如果第三人非常注重代理人的人身因素，如自身技能和支付能力等，身份不公开的本人不得行使介入权。在这种情形下，代理人的人身因素是第三人与代理人缔约的唯一基础。第三人往往明确地只想和代理人缔约，而不愿意和其他任何人缔约。换句话说，如果第三人在缔约时，知道本人的存在，就不会与代理人订立合同，第三人与代理人缔结合同，完全是基于对代理人的信赖。

二、委托人和受托人的区别

委托人和受托人的区别包括：

1．委托人是指委托他人为自己办理事务的人。受托人是接受委托人的委托代理处理相关事务的人，受委托人应履行的义务有：依委托人指示亲自处事务，处理结果向委托人报告义务，处理委托事务所得财产应交与委托人，因受委托人原因造成委托人损失，受委托人应予以赔偿。

2．委托人和受托人必须是两个不同的人，不能是同一人。代理人应按委托人要求的内容、时间、方式进行办理。符合委托要求办理的结果，无论好坏，均由委托人承担；违反或超出委托要求办理的结果，如委托人不接受，代理人自行担责。