和已满14岁女孩睡觉，女方出于自愿的，则不犯法。如果是和14岁以下女孩发生性关系不管自愿不自愿都以强奸罪定罪处罚。

强奸罪，是指行为人违反我国刑法的相关规定，违背被害人的意愿，采用暴力、威胁、伤害或其他手段，强迫被害人进行性行为从而构成的犯罪。

强奸罪的法律认定：

1、违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，是强奸罪。

2、本罪侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利（又称贞操权），即妇女按照自己的意志决定正当性行为的权利。犯罪对象是女性。

3、强奸罪客观上必须具有使用暴力、胁迫或者其他手段。

【本文所涉及的法律依据】：：

《刑法》第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。