可以，要调取监控，看看有没有影像保留下来，否则麻烦。可以看看附近有没有监控，联系交警，记得公交车的车牌号码是最好的，直接投诉该车。车辆行驶中对方车辆越线差点撞到可以报警，如果有相关的视频影像资料是可以交给交警，交警会对他违法驾驶行为进行处罚。如果被撞了，医疗费、误工费、护理费、交通住宿费、营养费、残疾（死亡）赔偿金、精神损失费、车损、施救费等。

以上项目需结合个人工资、交通事故过后了当然还可以报警，不过在责任认定和伤情鉴定方面就会有不必要的麻烦，所以出了交通事故要在第一时间报警。户口等计算，为更加妥善的解决问题，建议聘请律师代为处理，以提升办事效率，从而更好的满足您的诉求。你这种情况报警也没有什么意义，毕竟事故没有发生。如果发生事故了，大货车碰到你了，那么你可以报警，警察会采取其他手段找到肇事的大货车。现在没碰到你，你也没有任何损害。不存在维权的问题。另外你在机动车道上行走，还是在人行道行走?大货车是在路口转弯的过程中，会有盲区看不到你的。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第八条：国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。