法律分析：

1、从公司性质上分析，父母的公司若是有限责任公司，若父母是公司的股东，根据法律的规定，股东仅以出资额为限对公司承担责任。父母的投资债务跟子女完全没有关系；

2、若子女继承了父母的遗产，根据民法限定继承清偿原则，子女应当以遗产的实际价值为限清偿父母所负担的债务。若没有继承父母的遗产，父母债务也会子女无关。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》第三条公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。