离婚后父母双方都有权争取孩子抚养权，具体归属需根据情况判断。法院诉讼可解决协议不成的情况。对于两周岁以下子女，一般随母方生活；父母可协议子女随父方生活，且对子女无不利影响；对两周岁以上子女，父母双方要求随其生活需优先考虑；十周岁以上子女的意见也应被考虑。离婚后变更抚养权需满足条件：一方患病或伤残无力抚养；一方不尽抚养义务或虐待子女；子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力；其他正当理由。

法律分析

根据我国法律规定,父母双方都有权抚养孩子。因此,即使有一方出轨,另一方仍然可以争取孩子的抚养权。不过,抚养权的归属需要根据具体情况进行判断。如果父母双方在协议不成的情况下,可以通过法院诉讼来寻求解决方案。

一、离婚孩子抚养权的分配方法具体如下：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有法律规定的情形的，可随父方生活；

2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许；

3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方法律规定的情形的，可予优先考虑；

4、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

二、离婚后孩子抚养权变更需要的条件具体如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更。

结语

抚养权的归属需要根据具体情况进行判断,如果父母双方在协议不成的情况下,可以通过法院诉讼来寻求解决方案。离婚后孩子抚养权变更需要的条件具体如下:与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更。

法律依据

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。