公安机关和人民检察院规定的可取保候审条件包括：可能判处轻刑或者刑期较短、不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人；患有严重疾病、怀孕或哺乳未满一周岁婴儿的妇女；证据不符合逮捕条件的拘留犯罪嫌疑人；需要继续侦查的案件；检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的案件；检察机关决定不起诉，需要复议、复核的案件。但累犯、犯罪集团的主犯、危害国家安全的犯罪嫌疑人以及其他严重犯罪的嫌疑人不得取保候审。

法律分析

公安机关规定的可取保候审条件

(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的；

(3)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕，哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女；

(4)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的；

(5)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；

(6)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的；

(7)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。对累犯、犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，危害国家安全的犯罪、暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。

人民检察院规定的可取保候审条件人民检察院对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：

(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，不予逮捕不致发生社会危险性的；

(3)对被拘留的人，需要逮捕而证据尚不符合逮捕条件的；

(4)应当逮捕但患有严重疾病的；

(5)应当逮捕但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的；

(6)被羁押的犯罪嫌疑人不能在法定侦查羁押、审查起诉期限内结案，需要继续侦查或者审查起诉的；

(7)持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。人民检察院对于严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，以及其他犯罪性质恶劣、情节严重的犯罪嫌疑人不得取保候审。

结语

根据公安机关和人民检察院的规定，可取保候审的条件包括可能判处轻刑或有期徒刑以下刑罚的案件、不致发生社会危险性的案件、患有严重疾病或妇女怀孕、哺乳未满一周岁的婴儿、证据不符合逮捕条件的案件、检察机关不批准逮捕需要复议复核的案件、无法在法定期限内结案需要继续侦查的案件、检察机关决定不起诉需要复议复核的案件以及持有有效出境证件可能逃避侦查但不需要逮捕的案件。但对于累犯、犯罪集团的主犯、以自伤、自残逃避侦查的犯罪嫌疑人、危害国家安全的犯罪、暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。

法律依据

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章强制措施第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章强制措施第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

（一）不得进入特定的场所；

（二）不得与特定的人员会见或者通信；

（三）不得从事特定的活动；

（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章强制措施第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。