结合具体犯罪事实认定，从刑罚设定看，绑架罪要重于抢劫罪。另外，绑架罪第二款“致使被绑架人死亡或者杀害被绑架人的，处死刑，并处没收财产”是绝对确定的法定刑，而抢劫罪致人死亡的刑罚幅度是十年至死刑，死刑是选择适用的，单从这一点来说，绑架罪就重于抢劫罪。简单的来说就是绑架罪针对的是被害人以外的第三方;抢劫罪针对的是被害人本身。如果绑架后直接向被害人要求财物的就只定抢劫罪。如果绑架后向被害人亲属要求财物，又直接抢取了被害人身上的财物的，那可以构成绑架罪和抢劫罪实行数罪并罚。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。