一般情况下，授权委托人不需要承担公司债务。但行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。

一、没有代理权所订立的合同一定无效吗

没有代理权超越代理权订立的合同是否有效分以下两种情况：

1、行为人没有代理权、超越代理权实施代理行为，经被代理人追认的，对被代理人发生效力；被代理人在相对人催告后未作表示的，视为拒绝追认，对被代理人不发生效力。

2、行为人没有代理权、超越代理权实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。

二、委托他人签订合同有没有风险

委托他人签订合同有风险。当事人委托他人签订合同时，应当签订书面委托协议，明确授权范围和期限，说明超出授权权限的合同对委托人无效，积极避免委托带来的合同风险。根据《中华人民共和国民法典》规定，委托代理授权采用书面形式的，委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由代理人签字或者盖章。行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

三、代理人可以签订合同吗？

代理人可以签订合同。合同当事人是相对人和被代理人，代理人无权代理，签订的合同效力有待确定。根据《中华人民共和国民法典》规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》第一百七十一条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。