法律分析：在征收决定被撤销后，可以重新申请拆迁。但是需要符合相关法律规定，否则可能会被驳回。

法律依据：

1.《城市房地产管理法》第四十四条：拆除房屋应当依据有关法律规定和程序，经有权机关批准，并按规定给予拆迁补偿，并承担因拆除房屋而产生的相应费用。

2.《行政复议法》第二十四条：被撤销的行政行为应当重新作出决定。重新作出的行政行为可以保持原来的内容，也可以作出新的内容。

3.《城市房屋拆迁管理办法》第十七条：拆迁补偿应当根据被拆迁房屋的性质、用途、建筑面积、地段、市场价格、修建年限、评估价格、拆迁费用及社会保障等因素确定。

因此，在征收决定被撤销后，可以重新申请拆迁，但需要严格按照相关法律规定处理，确保合法性和公正性。