法律分析：醉驾取保候审的程序如下：

1、向公安机关提出取保候审申请。被羁押的犯罪嫌疑人或被告人可以自行提出取保候审申请，也可以由其法定代理人提出，或者委托辩护律师提出。取保候审申请应当尽量在刑事拘留期间提出，如果犯罪嫌疑人被逮捕，则取保候审的可能性将大大降低；

2、作出取保候审决定。司法机关在收到犯罪嫌疑人或被告人的取保候审申请之后，应及时作出是否同意的书面答复；

3、由公安机关执行取保候审。公安机关应向犯罪嫌疑人或被告人宣读《取保候审决定书》并告知其在取保候审期间应当遵守的相关规定。被取保候审人在相关文书上签字后，就可以正式取保候审，离开羁押场所。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》

第七十一条【被取保候审人的义务及违反义务的法律后果】被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

（一）不得进入特定的场所；

（二）不得与特定的人员会见或者通信；

（三）不得从事特定的活动；

（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。