提起商标侵权诉讼的条件：

1、未经权利人许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标;

2、销售侵犯权利人注册商标专用权的商品;

3、伪造、擅自制造权利人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造权利人的注册商标标识;

4、未经权利人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品投入市场;

5、给权利人注册商标专用权造成其他损失。

一、公司logo能随便用吗

公司的Logo不能随便用。logo被盗用当事人可以协商解决，不愿协商或者协商不成的，logo注册人或者利害关系人可以向县级以上工商行政管理机关投诉，请求工商行政管理机关对侵权案件进行查处。商标侵权投诉，是指商标权利人等就商标侵权时间向工商行政管理机关请求处理。

有以下行为之一的，均属侵犯注册商标专用权

二、模仿的logo算侵权吗

如果故意模仿他人已经注册为商标的logo，且以生产经营为目的，则构成侵权。

《商标法》第五十七条有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：

（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；

（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；

（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；

（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；

（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；

（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；

（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。

【本文关联的相关法律依据】

《商标法》第六十五条，商标注册人或者利害关系人有证据证明他人正在实施或者即将实施侵犯其注册商标专用权的行为，如不及时制止将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以依法在起诉前向人民法院申请采取责令停止有关行为和财产保全的措施。