根据相关法律规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。因此，一般情况下，授权委托人不需要承担公司债务。但特殊情况下需承担责任。

行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。

法律依据

《民法典》第一百六十二条、第一百六十四条