法律分析：

办理好继承权公证之后并不能在房屋征收时避免矛盾，因为房屋征收和继承是两回事，并不是说办理了公证就能避免征收时发生矛盾，这两者之间并无关联。继承开始后，如果有遗嘱的按照遗嘱办理，如果有遗赠抚养协议的，按照协议办理，如果没有前两者，按照法定继承办理。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。