法律分析：根据《机动车登记规定》规定，机动车首次登记后6年内，每年检验一次；6年以上的机动车每年检验一次；机动车转移登记后，新登记人应当在前一次年度检验合格的基础上，在接下来的年度内进行检验。因此，小车满六年后需要每年进行一次年检。

法律依据：

1.《机动车登记规定》第二十三条：机动车首次登记后6年内，每年检验一次；6年以上的机动车每年检验一次；

2.《机动车登记规定》第三十一条：机动车转移登记后，新登记人应当在前一次年度检验合格的基础上，在接下来的年度内进行检验。