法律分析：公司设立与公司成立的区别：

1、概念不同：公司设立的概念已经提到。公司成立是指公司本质上依照公司法组织设立，完成设立登记申请程序，经登记机关审核发给许可证，取得法人资格的状态；

2、性质不同：公司的设立是组织公司发起人的设立行为，包括法律行为和非法律行为；有民事法律行为和被动行政法律行为。公司的成立不是一种行为，而是指公司取得法人资格的状态，是公司合法身份的表现形式。

法律依据：《中华人民共和国公司法》

第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。