醉驾交警大队叫签起诉书说明起诉了。领取后，即可以离开。如果有需要，可以向法官发表自己的想法和对起诉书的意见。法官认为必要的，也可以针对起诉的内容对被告作些询问。不过，这些都是自愿的，如果被告不愿意说，可以领取起诉书后直接离开，法院不会限制其自由。醉驾是构成犯罪的。在交警队办好，只是取保候审，最终还得法院判刑。一般情况下，如果血液酒精含量在200以内，又没有其他情节的，可以判处缓刑，并处罚金数千元。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。【法律依据】《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。