工业机器人主要学习以下内容：

1. 机器人系统：了解机器人的基本结构、组成部件和工作原理，包括机械结构、电气系统、控制系统等。

2. 自动控制理论：学习控制理论和技术，包括传感器与执行器的原理、控制算法和控制系统的设计、闭环控制等。

3. 机器视觉：学习如何利用相机和图像处理技术实现机器人的视觉感知和识别，包括图像采集、图像处理、目标检测与跟踪等。

4. 运动规划与控制：学习机器人的路径规划、轨迹生成和运动控制的方法和算法，包括运动学、动力学建模与控制、避障、运动轨迹优化等。

5. 人机交互与协作：学习机器人与人类的交互与协作技术，包括语音识别与合成、人脸识别、手势识别、力触觉反馈等。

6. 机器人编程：学习机器人的编程方法和语言，包括离线编程和在线编程，掌握机器人编程语言和开发环境。

7. 安全与可靠性：学习机器人的安全性和可靠性设计，包括指令安全、碰撞检测与制动、紧急停止和应急措施等。

8. 应用领域知识：例如在制造业、物流仓储、医疗等领域的机器人应用知识，了解机器人在不同领域的应用场景和需求。