竹笙汤是一道清爽美味的汤品，下面是竹笙汤的几种常见做法：

1. 竹笙鸽肉汤：材料：竹笙、乳鸽、姜片、葱段、盐。做法：将竹笙清洗干净，切成段；乳鸽处理干净后，入开水中焯水捞出备用。锅中热油，放入葱姜爆香，然后加入竹笙和乳鸽炒匀，加入适量清水，大火煮开后转小火煮约1小时，最后加入适量盐调味即可。

2. 竹笙鲍鱼瘦肉汤：材料：竹笙、鲍鱼、瘦肉、姜片、葱段、盐。做法：将竹笙清洗干净，切成段；鲍鱼和瘦肉处理干净后，分别入开水中焯水捞出备用。锅中热油，放入葱姜爆香，然后加入竹笙、鲍鱼和瘦肉炒匀，加入适量清水，大火煮开后转小火煮约1小时，最后加入适量盐调味即可。

3. 竹笙蟹肉汤：材料：竹笙、鲜蟹肉、姜片、葱段、盐。做法：将竹笙清洗干净，切成段；鲜蟹肉处理干净后备用。锅中热油，放入葱姜爆香，然后加入竹笙炒匀，加入适量清水，大火煮开后转小火煮约30分钟，最后加入蟹肉和适量盐调味即可。

4. 竹笙虫草花汤：材料：竹笙、虫草花、瘦肉、姜片、葱段、盐。做法：将竹笙清洗干净，切成段；虫草花处理干净备用。锅中热油，放入葱姜爆香，然后加入竹笙和虫草花炒匀，加入适量清水，大火煮开后转小火煮约1小时，最后加入适量盐调味即可。

温馨提示：以上做法仅供参考，具体的烹饪时间和调味品的用量可以根据个人口味进行调整。