固体液体和气体均可传播声波。纵波是质点的振动方向与传播方向同轴的波。如敲锣时，锣的振动方向与波的传播方向一致，故声波是纵波。
纵波是波动的一种（波动分为横波和纵波）。亦称“疏密波”，纵波的传播过程是沿着波前进的方向出现疏密不同的部分。实质上，纵波的传播是由于介质中各体元发生压缩和拉伸的变形，并产生使体元回复原状的纵向弹性力而实现的。因此纵波只能在拉伸压缩的弹性的介质中传播，一般的固体、液体、气体都具有拉伸和压缩弹性，所以它们都能传递纵波。声波在空气里传播时，由于空气微粒的震动方向与波的传播方向一致，所以是纵波。