宋朝府兵制中设立藩镇的原因可以从多个方面来解释。

首先，藩镇制度起源于唐朝晚期，随着中央政权的衰弱和地方割据势力的崛起，朝廷不得不依靠藩镇来维持地方的稳定和统治。宋朝建立之初，国力较为弱小，而且刚刚经历了五代十国的乱争，各地割据势力众多，边疆地区的安全也面临严重威胁。因此，设置藩镇当时是为了稳定边疆和平定内乱。

其次，藩镇制度也是政府为了解决军队编制和战备问题而采取的一种办法。宋朝在初建时期并没有完善的军事制度，无法像唐朝一样依靠强大的中央军队来维持国家安全。因此，朝廷需要依靠地方豪强和将领来组织和维护地方军队，并承担地方治安和边塞防御的责任。通过设置藩镇，可以有效地解决军队编制和战备的问题。

另外，藩镇制度在一定程度上也反映了宋朝政权与地方豪强的妥协关系。朝廷既需要地方豪强的力量来维护地方安全和边疆稳定，又需要限制他们的权力，以维护中央集权和统治的稳定。通过授予地方豪强藩镇辖地和兵权，既可以使他们有所依附和归属感，又可以对他们进行监控和控制。

最后，设置藩镇还可以用来平衡地方势力的关系。宋朝的中央政权相对较弱，地方势力割据现象普遍。为了维护国家的统一和中央政权的稳定，朝廷通过设置藩镇来平衡和制衡不同地方豪强之间的力量，以防止他们过度扩张和挑战中央政权的权威。

综上所述，宋朝府兵制设立藩镇的原因主要是为了稳定边疆和统一地方势力，解决军队编制和战备问题，以及维护中央集权和控制地方豪强的权力。同时，藩镇制度也是对地方豪强和地方军队实行分权管理的一种方式，这在一定程度上有利于平衡和制衡地方势力，维护国家统一和中央政权的稳定。