胡萝卜豆腐饺子馅的做法如下：

材料:- 200克胡萝卜- 200克豆腐- 2颗葱- 2片姜- 适量盐- 适量胡椒粉- 适量酱油- 适量料酒- 适量香油

步骤:1. 将胡萝卜去皮，切成小粒状。2. 豆腐用纱布包好，放在碗里压出多余的水分，然后用刀切碎。3. 葱和姜切碎。4. 取一个大碗，将胡萝卜、豆腐、葱、姜放入碗中，加入适量的盐、胡椒粉、酱油和料酒，搅拌均匀。5. 加入适量的香油，再次搅拌均匀。6. 饺子馅制作完成后，可以加入其他喜欢的调料，如蒜末、香菜等，根据个人口味自由调整。7. 取一张饺子皮，放入适量的饺子馅，用手捏合成饺子形状。8. 烧一锅水，水开后将饺子放入水中煮熟，直到饺子浮起即可捞出。9. 可以配上自制的蘸酱，如酱油、醋、蒜泥等，根据个人喜好调配。

这样，胡萝卜豆腐饺子馅就做好了。可以根据个人口味选择煮熟、蒸熟或者煎熟的方式食用。