宋朝的君臣关系并不是绝对不需要跪拜的。在宋朝，尽管文化和社会制度的变化使得君臣关系有了一些变化，但皇帝与臣子之间的尊卑关系仍然被高度重视。

首先，宋朝是一个高度重视礼仪的时代。在公众场合，君臣之间的跪拜是展示尊卑关系的一种重要方式。皇帝是天子，被认为是天命所归，他的地位是无可争议的。臣子在跪拜的时候，是向皇帝表达敬意和顺从，体现了君臣之间的垂拱关系。这种跪拜不仅是一种礼节，也是一种象征，代表了臣子的忠诚和尊重。

其次，宋朝的皇帝对于君臣跪拜有严格的要求和规定。根据《宋会要》等文献记载，宋朝君臣之间的跪拜仪式十分繁琐，有明确的仪式和礼节要求。例如，在朝会上，臣子需要经过严格的等级排列，按照自己的官职和身份依次跪拜皇帝。这种跪拜的仪式，使君臣之间的关系得以明确序列化和等级化，同时也凸显了君权高于臣位的观念。

此外，宋朝的统治者也非常重视以身作则，示范跪拜的行为。皇帝往往要以身作则，率先下拜，示范给臣子们看。这种行为不仅是一种权威的展示，也有助于维持社会秩序和道德标准，以及约束臣子的行为。

尽管在宋朝，君臣关系和跪拜仪式有了一定的变化，但跪拜这种行为在宋朝依然被视为君臣之间不可或缺的一种仪式，是对于皇权和臣位的一种正式的体现和确认。跪拜的仪式不仅对于皇帝来说是一种权力展示和尊重感的体现，也是臣子们表达对皇帝统治的顺从和臣恭的象征。这种跪拜行为，通过一种正式而庄重的方式，展示了宋朝社会中的尊卑关系，是宋朝君臣关系中不可或缺的重要组成部分。