股肱之臣是指杰出的辅助君主的重要臣子，意味着支撑君主的重要依靠。这个典故源自于中国历史中的一位著名的臣子，名叫范增。

范增是春秋时期楚国的大臣，为国家立下了许多功劳。在楚庄王即位之初，范增曾经被赶出了宫廷，而当时楚国正面临强敌的压迫。后来，楚庄王意识到了范增的重要性，重新招回了他，称之为“股肱之臣”。

“股肱之臣”一词，直接借用了人体的肘腋之间的意义，比喻范增对于楚庄王的辅佐，就像是肘腋一般重要。通过范增的努力，楚庄王取得了多次重要的胜利，楚国得到了强大的发展。

这个典故表达了对于辅佐者的赞誉和感激，以及对于股肱之臣在历史上的重要地位的肯定。