仓皇无措是一个成语，用于形容人因突发事件或困境而慌乱失措的状态。这个成语源于历史典故。

典故来自于宋代名将岳飞的故事。据传，当年金军入侵南宋，岳飞被困在永嘉军堡，情况十分危急。他派人传令宋军前来救援，然而因为兵员不足和上级的怠慢，救援未能及时到达。岳飞忧心如焚，束手无策，心生灰心。他原本宏愿复国抵抗金军的壮志荡然无存。于是，他写下了一封悲愤绝望的《破幽州词》。词中表达了他的无奈和失望之情，其中有一句“仓皇无措死生奈何”，形容了他当时的心境。

这个故事成为后世的典故，用来形容人在突发事件或困境中，手足无措、慌乱失序的状态。