飞熊入梦是一个历史典故，源自中国古代历史上的一段故事。

据传说，中国古代有个名叫李白的诗人，他善于酒后吟诗，且喜欢游历名山大川，寻找灵感。有一次，李白在游历途中疲惫不堪，便找了一处宿舍休息。他疲倦之际，突然有一个大熊飞了过来，扑到了他的面前。

李白直到此时才惊觉自己其实是在做梦。在梦中，李白和这只飞熊相互对话，飞熊告诉李白，它是前来帮助他的神灵，要带他进入一个神奇的梦境。于是，李白跟随着飞熊一起进入了梦境。

在梦境中，李白得到了飞玲珑、行云流水等诗人创作所需要的灵感与启示，并与众多历史名人进行了交流与讨论。整个梦境中，李白尽情挥洒自己的才华，创作了许多优美的诗篇。

后来，李白从梦中醒来，意识到这只是他的幻觉，但他却对这场梦境中的经历心生敬畏和感慨。他将自己在梦中的所见所闻写成《飞熊入梦》这首诗，以此纪念这段不可思议的经历。

飞熊入梦成为了一个典故，用来形容人们在梦中获得灵感或经历不同寻常的事情。这个典故也常被引用来表达诗人在创作过程中获得灵感的奇妙与神秘。