猪腰是一道营养丰富的食材，常见的家常做法有以下几种：

1.煮猪腰汤：将猪腰洗净切成薄片，放入锅中加入适量的水，再加入一些生姜片和料酒，大火煮沸后转小火煮约15-20分钟，最后加入适量的盐和胡椒粉调味即可。

2.炒猪腰：先将猪腰切成薄片，用盐和料酒腌制片刻，然后将腌制后的猪腰片放入锅中热油翻煎至变色，加入适量的姜蒜末炒匀，最后加入适量的盐、生抽和少许糖炒匀即可出锅。

3.红烧猪腰：将猪腰洗净切成薄片，用盐和料酒腌制片刻，然后入锅加油爆炒，加入适量的生姜、蒜末炒香，再加入适量的生抽、老抽和糖调味，翻煮片刻后加入适量的水，再煮5-10分钟让猪腰入味即可。

4.煎猪腰块：将猪腰清洗干净切成块状，用盐和料酒腌制片刻，然后油热后将腌制的猪腰块放入煎至两面金黄，最后加入适量的水，加入生姜片和一些调味料（如八角、香叶等）炖煮片刻，煮至猪腰块变得酥烂即可。

需要注意的是，在烹饪猪腰时，由于其独特的味道和质地，可以根据个人口味加入适量的调料和蔬菜来提升口感和营养。此外，猪腰性温，脾胃虚寒者慎食。