褒衣博带历史典故是指称赞他人并向他们学习的一种做法，它源于中国古代的典故。

褒衣是古代一种外套式的服装，博指广泛学习的意思。典故出自《左传·庄公二十四年》中的故事：庄公问于子贡曰：“吾闻君子博学于文，约之以礼，欲弥明吾邦，有诸？”子贡对庄公说：“君子有三戒：少之时，血气未定，戒之在色；及其壮也，血气方刚，戒之在斗；及其老也，血气既衰，戒之在得。”庄公然后问：“敢问何谓得？”子贡回答说：“言忠信，行笃敬，尽力，以事父母为养，以事君为臣，以交友为朋，博学、约诚、固躬进修。”庄公大喜，称赞子贡的回答是明智的。

因此，褒衣博带历史典故表示一个人要像庄公称赞子贡的学习态度一样，广泛学习，注重修身养性，并以诚信为准则，为人处世。这种典故成为后人称赞他人并向他们学习的俗语。