色厉胆薄历史典故指的是一个人或者组织在面对困难、危险时表现出非常勇敢、果断的精神。这句话源自古代历史典故，其中最有名的故事是关于三国时期的蜀国丞相诸葛亮和吴国大将孙权的故事。

当时，蜀国丞相诸葛亮为了巩固与吴国的联盟关系，派遣军队前往吴国与孙权会面。但途中遭遇了孙权的重臣吴国太傅鲁肃的小儿子鲁粲的刺杀。鲁粲率领一支精锐部队拦截诸葛亮，企图伏击并杀死他。

当时诸葛亮虽然只有身边几个人，但他并不畏惧，反而表现出非常强大的勇气和智慧。他驾驶战车冲杀向鲁粲，率领手下的亲信将他打败。诸葛亮在这次事件中展现了色厉胆薄的气概，也展现了他作为丞相的果敢和智慧。

这个历史典故成为后来形容人在困境中表现出勇敢和果断的场景时常用的表达方式。形容一个人"色厉胆薄"，意味着他在决策和行动上勇敢果断，并且不畏惧困难和风险。