宋朝时期，叫人起床的方式主要有以下几种：

1. 钟鼓声：宋朝时期，城市和军队都会设立钟鼓楼，用来报时和叫人起床。早晨，钟鼓楼上会敲响钟鼓，振聋发聩的声音能够远远传达，使人们从梦中醒来。军队中的军营也会用鼓声来叫士兵起床。

2. 助夫锄：这是一种农村地区常用的起床方式。助夫锄是一种由农民集体劳动组织的工具，它在早晨用来挖地、扒草等农田工作。农村中，当天尚未亮时，由村中的劳动组织敲响锄头等农具，来提醒大家起床参与劳动。

3. 唤门：宋朝居民生活在房屋密集的住宅区，为了叫人起床，家中通常会雇佣一个专门的唤门人。唤门人会在早晨大声喊叫起床的话语，敲门提醒居民起床。

4. 梆子声：此为北方地区的一种叫人起床的方式。梆子是一种乐器，形状类似漏斗，用铜或木制成，通常用来敲击，发出响亮的声音。梆子声在早晨传达，能够远远传播，起到叫人起床的作用。

5.钟声：城市里的庙宇和寺庙通常都会设有钟楼。清晨，僧侣与打铃僧会打响巨大的钟，声音洪亮，能够唤醒城市中的居民。

总的来说，宋朝时期叫人起床的方式主要依靠声音，如钟鼓声、助夫锄声、唤门声、梆子声、钟声等。这些方式使人们在早晨从梦中醒来，提醒大家开始新的一天的工作和生活。